利用曲轴和连杆构成四边形，当曲轴做圆周运动时，四边形发生形变，从而曲轴带动摇杆往复运动。
曲柄与带槽连杆的凹槽连接，当曲柄做圆周运动时，由于凹槽限制，会将曲柄的圆周运动转化为滑块的往复运动。
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上面两种结构都是将旋转运动转化为多种形式的摆动和移动，能够实现很多复杂的运动，比如划船、摆臂等。但是安装时需要找到合适长度的杆，还需要调整到合适的安装孔位。
这是一种间歇传动结构，实现每间隔一定时间运动一定角度。下边的曲柄做圆周运动时碰到上方曲柄运动一定角度，当两个曲柄接触不到分离时，上方曲柄由于重力会自动回位。
与齿轮传动类似，但是依靠皮筋作为皮带轮在两个滑轮间传递旋转运动。需要注意的是需要调整好两个滑轮之间的轴距，过松过紧都不利于动能传递。一般在需要保护零件的大型机械中常见皮带传动。
主要是利用曲柄支撑孔梁积木，曲柄发生转动，与之接触的孔梁就会在一定范围内发生移动，拨动孔梁，又会带动曲柄在一定范围内移动。这种结构我问了学工科的同学才找到一个很形象的用途——挖石油的磕头机！
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总结这些原理主要是为了有个整体认识，写的这么简单主要也是给自己参考的，跟小朋友讲的时候我都是通过完整的可以玩的造型来分部件介绍一下，说的多了小朋友就会有概念啦～